产品概述

1.功能：长距离、等高度或变高度地搬运工件。

2.单元结构组成：由长臂搬运手模块、一位载货台模块、2个滑槽模块、电路接口模块组成。

3.主题1：传感器定位、直流电机位置控制、变高度搬运工件。

4.主题2：零点建立、直流电机旋转编码器位置控制、变高度搬运工件控制。

5.主题3：零点建立、步进电机位置、速度控制、变高度搬运工件控制。

培训内容

1.不同定位方式应用

2.管路连接和接线连接

3.理解线路图4.控制器程序设计

5.旋转编码器应用

6.步进电机控制与应用

7.触摸屏控制

8.状况监控

9.工件分拣

技术数据

1.电源电压:24VDC

2.工作气压:0.4～0.6MPa

3.水平移动距离0-630mm

4.垂直移动距离30mm

5.模梁可调倾角±300

6.夹持臂可调倾角±300

7.模向最大移动速度30mm/s

8.外形尺寸:350×700×560mm